KUBLER编码器**
KUBLER旋转编码器是用来丈量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以丈量转速，还可以判定旋转的方向。 KUBLER编码器**
KUBLER编码器工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
KUBLER编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数目级，塑料码盘是经济型的，其本钱低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判定正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置丈量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减zui小，抗干扰*，可传输较远的间隔。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输间隔可达150米。
KUBLER旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分留意。
留意的事项是：
（1）安装
安装时不要给轴施加直接的冲击。
KUBLER编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压进。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比答应负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别留意。
轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。
不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。
（2）振动
加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以留意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。
（3）关于配线和连接
误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分留意：
① 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分留意电源的极性等。
3 若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。
④ 延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有题目时，采用施密特回路等对波形进行整形。
⑤ 为了避免感应噪声等，要尽量用zui短间隔配线。向集成电路输进时，特别需要留意。
6 电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，轻易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。
8.0000.1101.1212
8.0000.1101.1010
8.0000.5012.000
8.5000.8352.1024
8.5850.1282G132
8.9000.1162.1024
8.9080.1831.3001
8.9080.4131.3001
8.9080.4531.3001
8.5803..1262.0.500
8.5803.1265.1024
8.5805.1245.36000
8.5832 3832 1000
8.5820.3P21.0020
8.5820.3P11.1024
8.5852.1233.G121
8.5852.1275.E031
8.5852.1233.G121
8.A02H.4332.1024
8.A02H.4122.1024
8.5810.1241.0512
8.5820.3862.1000
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