REXROTH比例阀4WE6E-50/AG24NZ5L*
rexroth比例阀对流量的控制可以分为两种：
一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么zui大、要么zui小，没有中间状态，如普通的REXROTH电磁直通阀、REXROTH电磁换向阀、REXROTH电液换向阀。
另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如REXROTH节流阀，也有电控的，如REXROTH比例阀、REXROTH伺服阀。
所以使用REXROTH比例阀或REXROTH伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，REXROTH伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
REXROTH比例阀4WE6E-50/AG24NZ5L*
REXROTH伺服阀与REXROTH比例阀的区别
REXROTH伺服阀与REXROTH比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为REXROTH比例阀的性能越来越好，逐渐向REXROTH伺服阀靠近，所以近些年出现了REXROTH比例伺服阀。
REXROTH比例阀和REXROTH伺服阀的区别主要体现在以下几点：
1.驱动装置不同。REXROTH比例阀的驱动装置是比例电磁铁；REXROTH伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；
2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，REXROTH伺服阀和REXROTH伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的REXROTH比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；
2.1 REXROTH伺服阀中位没有死区，REXROTH比例阀有中位死区；
2.2 REXROTH伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，REXROTH比例阀一般zui高几十Hz；
2.3 REXROTH伺服阀对液压油液的要求更高，需要经过滤才行，否则容易堵塞，REXROTH比例阀要求低一些；
3.阀芯结构及加工精度不同。REXROTH比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。REXROTH伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。REXROTH比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。
5.阀的额定压降不同。
而REXROTH比例伺服阀性能介于REXROTH伺服阀和REXROTH比例阀之间。
REXROTH比例换向阀属于REXROTH比例阀的一种，用来控制流量和流向。
REXROTH伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是REXROTH电磁换向阀，而REXROTH伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说，REXROTH伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀*打开，p口压力=t口压力+阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以REXROTH伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。
REXROTH伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中zui高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。 |
