库伯勒中国|*KUBlER编码器
KUBlER编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。KUBlER编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。 库伯勒中国|*KUBlER编码器
1． KUBlER增量式编码器
增量式编码器为采用一至五组编码信号，以安装二组为例，需注意保持此两组元件产生的输出信号相差90°，因此可以侦测出运动方向及移动量。参考轨信号每移动到一定位移（如20mm）时，轮出一个脉波以提供参考校正之用，亦可当做粗测（或快速移动）信号。
增量式编码器是可在任何位置作数位归零，然后再以该点起算累计位移或角度所增加或减少的数位量。因此，增量式编码器当中断电源或讯号后是无法恢复其原来的位置。目前采用记忆体的方式来补救此问题，但若在中断那一瞬间位置有变动的话，仍存在著先天性结构上不精确的问题。应用增量式编码器作为信号处理之测量系统有下列几种：
（1）光学式（Moire条纹或线性）编码器，其中线性编码器又可有穿透式、反射式和绕射式等三种型式，但前二者较为普遍。
（2）磁感应式测量系统。
（3）电磁感应式测量系统。
（4）雷射干射仪之测量系统。
（5）勒仪之测量系统。
2． 式编码器
式编码器则提供一组码号，此数值可以直接决定滑轨或机械元件的位置。它是利用一圈、多轨、可作二进位码的信号输出等，它可区分成平移和旋转等二种编码器。若与增量式编码器比校时，式编码器可在系统开启后，立即知道其确实的位置。的数位测量系统不需计数器，因为它可直接从刻度图形得到。应用式编码器作为信号处理之测量系统有下列几种：
（1） 纯二进位码编码器。 KUBlER旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM KUBlER编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
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