意尔创编码器|ELTRA
Eltra已经开发诸多类型的增量编码器：各种机械安装方式（实心轴、盲孔轴、通孔轴），各种分辨率、安装法兰方式、电路输出方式，以各种应用需要。
除了提供标准产品，Eltra也提供产品定制服务，以满足客户的特殊需求，给予客户360度*服务。 意尔创编码器|ELTRA
ELTRA旋转编码器是一种结合光学、电子、机械技术的产品。它用来反馈旋转轴的位置和速度。
ELTRA增量旋转编码器的定义源自于其工作原理：它能检测从参考点实际点的增加量，和旋转方向。ELTRA增量编码器可通过内部的输出电路输出的脉冲信号感知旋转的角度、角速度、角加速度。但是，每次开机需要恢复系统零位。 根据检测原理，ELTRA编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为式、增量式、以及混合式三种。
（一）ELTRA式编码器
编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 n位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有n条码道。目前国内已有16位的编码器产品。式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。
ELTRA式编码器与增量式
ELTRA编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测位置。
编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：
1．可以直接读出角度坐标的值；
2．没有累积误差；
3．电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。
（二）ELTRA增量式编码器
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲a、b和z相；a、b两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。
（三）ELTRA混合式值编码器
混合式值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则*同增量式编码器的输出信息。
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