上海一级意尔创编码器，Eltra增量编码器
Eltra编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
Eltra编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
上海一级意尔创编码器，Eltra增量编码器
Eltra编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以Eltra编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
Eltra编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—Eltra编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
意尔创编码器选型应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
EH40A360Z5/28C6X6PR2.040C
EH40A360Z5/28P6X3PR2
EH40A600S5/28P6X6PR2
EH40A600Z5/28P6X6PR1M
EH50A100Z5/28P8X6PR2
EH50A100Z8/24L8S6PR
EH50A100Z8/24L8S6PR(Z=1T)
EH50A600Z5/28P8X3PR
EH58A100S5/28P8X6JR
EH58A720Z5/28P8X3PR
EH58B1024Z5L6X6JR
EH58B360Z8/24L10S3PA.069C
EH58C100S5/28P10X3PR
EH58H1000S12L10X3PA
EH58H360Z5/28P10X6PR
EH58M100Z5/28P15S3JR
EH58M1024Z5L15X6JR.012C
EH63D500S8/24P10S3MR
EH63D500S8/24P8S3JR.L
EH88P1024Z5L30X3PR.019C
EH88P1024Z5L38X3PR
EI58W15-P4PR-2000
EL38F1000Z5/28C8X3PR
EL38F1000Z5/28P8X3PR
EL38F1024Z8/24L8X3PR2
EL38F600Z5/28C8X6PR
EL38F60S5/28X3PR2
EL40A1000S5/28P6X3PR
EL40A1000S5/28P6X6PR
EL40A1000S5/28P6X6PR2
EL63D2000Z8/24L10X3PR
EL63D200Z5/28P8X3MA
EL63D2500S5/28P10X3JR
EL63D2500S5/28P10X6J7R
EL63D2500S5/28P10X6JR
EL63D2500S5/28P8S3MR.802
EL63D2500S5/28P8X3PR3
EL63D250S5/28N8X3MA
EL63D2S5/28P10X3MR
EL63D3600S5/28P8S3PR
EL63D3600Z5L10*3JR
EL63D360Z8/24L10X3PR
EL63D4000Z5L10X3JR
EL63D400Z8/24L10X3PR
EL63D4096S5/28P10S3MR
EL63D4096S5L9X3JR
EL63D4096Z5/28P10X3PR
EL63D5000S5/28N8*3JR
EL63D5000S5/28P8X3
EL63D5000Z5/28P8X3JR
EL63D5000Z5/28P8X6MR
EL63D500Z5/28P10X3MR.162
EL63D50S5/28PB9X6MA.320
EL63D50Z5/28P8X3MR
EL63D70S5/28PA8X3JR.T123
EL63E1024Z5/28P10X3PR
EL63E2048S8/24L10X6JP
EL63E500S5/28P10S3MA.003
EL63E50S5/28P10X3MA
EL63E512S5/28P10X6PR
EL63F1000Z5/28PA10X3JR
EL63F1024Z5/28P10X3PR
EL63F200S5/28P12X3JR
EL63F250S5/28P12X3MR
Eltra编码器优缺点阐述
·Eltra光电编码器
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
·Eltra静磁栅编码器
优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。
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