德国海德汉角度编码器 HEIDENHAIN角度编码器

海德汉

角度编码器带内置轴承 海德汉带内置轴承角度编码器的突出特点是系统精度高。 内置轴承的角度编码器消除了机床部件轴承对测量精度的影响。 RCN/RON/ECN系列角度编码器的内置定子联轴器zui大限度降低联轴器误差导致的测量误差。 内置轴承角度编码器全部配轴密封圈，确保高抗污染性能（IP64防护等级）。 这些编码器适用于几乎各类机床，测量机，望远镜，印刷机等众多应用领域。   产品系列 特点 RCN 式测量 大直径空心轴（zui大可达100 mm） 内置定子联轴器 尺寸小，适用于安装空间有限地方 系统精度包括轴连接导致的误差 优异的动态响应性能 安装简单 RON 产品查找 增量式测量 大直径空心轴（zui大可达60 mm） 内置定子联轴器 尺寸小，适用于安装空间有限地方 系统精度包括轴连接导致的误差 优异的动态响应性能 安装简单 回转工作 摆动铣头 ROD 产品查找 增量式测量 实心轴 独立联轴器，允许的安装公差大 系统精度不包括轴连接导致的误差 典型应用 ECN 式测量 空心轴（直径zui大可达50 mm） 内置定子联轴器 安装简单 典型应用 精度要求不高的回转轴

RCN

名称	位置值	轴径
RCN 223F	Serial Interface Fanuc	20 mm
RCN 223M	Mitsubishi High Speed Serial Interface	20 mm
RCN 226	EnDat 2.2	20 mm	订购型号 EnDat 02 电气连接 1 m，带M23连接器 时钟频率 ≤ 2 MHz 增量信号 1 VSS 线数 16384 截止频率 -3dB ≥ 180 kHz
RCN 226	EnDat 2.2	20 mm	订购型号 EnDat 22 电气连接 1 m，带M12连接器 时钟频率 ≤ 8 MHz
RCN 227F	Serial Interface Fanuc	20 mm
RCN 227M	Mitsubishi High Speed Serial Interface	20 mm
RCN 228	EnDat 2.2	20 mm	订购型号 EnDat 02 电气连接 1 m，带M23连接器 zui高工作温度 50°C zui低工作温度 0°C 时钟频率 ≤ 2 MHz 增量信号 1 VSS 线数 16384 截止频率 -3dB ≥ 180 kHz
RCN 228	EnDat 2.2	20 mm	订购型号 EnDat 22 电气连接 1 m，带M12连接器 zui高工作温度 70°C zui低工作温度 反复弯曲： -10 °C 固定敷设： -20 °C 时钟频率 ≤ 8 MHz
RCN 727F	Serial Interface Fanuc 02	100 mm
RCN 727F	Serial Interface Fanuc 02	60 mm
RCN 727M	Mitsubishi High Speed Serial Interface	100 mm
RCN 727M	Mitsubishi High Speed Serial Interface	60 mm
RCN 729	EnDat 2.2	100 mm	订购型号 EnDat 22 电气连接 带M12连接器 时钟频率 ≤ 8 MHz 增量信号 –
RCN 729	EnDat 2.2	100 mm	订购型号 EnDat 02 电气连接 1 m带M23连接器 1 m不带M23连接器 时钟频率 ≤ 2 MHz 增量信号 1 VSS 截止频率 -3dB ≥ 180 kHz
RCN 729	EnDat 2.2	60 mm	订购型号 EnDat 22 电气连接 带M12连接器 时钟频率 ≤ 8 MHz 增量信号 –
RCN 729	EnDat 2.2	60 mm	订购型号 EnDat 02 电气连接 1 m带M23连接器 1 m不带M23连接器 时钟频率 ≤ 2 MHz 增量信号 1 VSS 线数 32768 截止频率 -3dB ≥ 180 kHz
RCN 827F	Serial Interface Fanuc 02	100 mm
RCN 827F	Serial Interface Fanuc 02	60 mm
RCN 827M	Mitsubishi High Speed Serial Interface	60 mm
RCN 827M	Mitsubishi High Speed Serial Interface	100 mm
RCN 829	EnDat 2.2	100 mm	订购型号 EnDat 22 电气连接 带M12连接器 时钟频率 ≤ 8 MHz
RCN 829	EnDat 2.2	100 mm	订购型号 EnDat 02 电气连接 1 m带M23连接器 1 m不带M23连接器 时钟频率 ≤ 2 MHz 增量信号 1 VSS 线数 32768 截止频率 -3dB ≥ 180 kHz
RCN 829	EnDat 2.2	60 mm	订购型号 EnDat 22 电气连接 带M12连接器 时钟频率 ≤ 8 MHz
RCN 829	EnDat 2.2	60 mm	订购型号 EnDat 02 电气连接 1 m带M23连接器 1 m不带M23连接器 时钟频率 ≤ 2 MHz 增量信号 1 VSS 线数 32768 截止频率 -3dB ≥ 180 kHz

RON

名称	增量信号	轴径
RON 225	TTL x 2	20 mm
RON 275	TTL x 10	20 mm
RON 275	TTL	20 mm
RON 285	1 VSS	20 mm
RON 287	1 VSS	20 mm
RON 785	1 VSS	50 mm
RON 786	1 VSS	60 mm
RON 905	11 µAss	15 mm
RPN 886	1 VSS	60 mm

ROD

名称	增量信号	轴径
ROD 220	TTL	10 mm
ROD 270	TTL	10 mm
ROD 280	1 VSS	10 mm
ROD 780	1 VSS	14 mm
ROD 880	1 VSS	14 mm

ECN

名称	位置值	轴径
ECN 223 F	Serial Interface Fanuc 02	20 mm
ECN 223 F	Serial Interface Fanuc 02	50 mm
ECN 223 M	Mitsubishi High Speed Serial Interface	50 mm
ECN 223 M	Mitsubishi High Speed Serial Interface	20 mm
ECN 225	EnDat 2.2	50 mm	订购型号 EnDat 22 电气连接 1 m，带M12连接器 时钟频率 ≤ 8 MHz
ECN 225	EnDat 2.2	50 mm	订购型号 EnDat 02 电气连接 1 m带M23连接器 1 m带14针Binder接头 时钟频率 ≤ 2 MHz 增量信号 1 VSS 线数 2048 截止频率 -3dB ≥ 200 kHz
ECN 225	EnDat 2.2	50 mm
ECN 225	EnDat 2.2	20 mm	订购型号 EnDat 02 电气连接 1 m带M23连接器 1 m带14针Binder接头 时钟频率 ≤ 2 MHz 增量信号 1 VSS 线数 2048 截止频率 -3dB ≥ 200 kHz
ECN 225	EnDat 2.2	20 mm	订购型号 EnDat 22 电气连接 1 m，带M12连接器 时钟频率 ≤ 8 MHz

无内置轴承的角度编码器

海德汉无内置轴承的ERP、ERA和ERO角度编码器适用于安装在机器部件和零件上。其工作时没有摩擦、精度高。特别适用于高精度角度测量工作台和精密角度计量设备。系统精度取决于圆光栅与驱动轴轴承的同轴度以及径向跳动和轴承晃动。

 

产品系列	特点
ERA 4000	直径范围大 高轴速 高精度 多种光栅鼓形状 多种圆周刻线数 带防护盖，抗污染能力强 典型应用 回转工作台 摆动铣头 精密和高动态性能电机
ERA 700/800	直径范围非常大 整圆和非整圆版 直径范围大 高精度 内圆周或外圆周钢带光栅 典型应用 大型回转工作台 望远镜 特殊应用
ERP 4000/8000	*信号周期数 安装空间小 细分误差小和信号噪音低 典型应用 高分辨率和高重复精度回转轴
ERP 880	高精度 *信号周期数 带防护盖和密封圈 高轴速 典型应用 高精度和高分辨率回转轴

ERA 4000

名称	增量信号	系统精度	机械允许转速 n
ERA 4280C	1 VSS	± 3,7''	6250 min-1
ERA 4280C	1 VSS	± 4,5''	8500 min-1
ERA 4280C	1 VSS	± 2,9''	4250 min-1
ERA 4280C	1 VSS	± 2,9''	3250 min-1
ERA 4280C	1 VSS	± 2,8''	2500 min-1
ERA 4280C	1 VSS	± 6,1''	10000 min-1
ERA 4280C	1 VSS	± 3''	4500 min-1
ERA 4281C	1 VSS	± 8,6''	6000 min-1
ERA 4281C	1 VSS	± 3,1''	4000 min-1
ERA 4281C	1 VSS	± 2,9''	2000 min-1	光栅鼓内径 229 mm 光栅鼓外径 254.93 mm 线数 40000 转子惯性矩 5,2 x 10-3 kgm² 光栅鼓 约 0.35 kg
ERA 4281C	1 VSS	± 2,9''	2000 min-1	光栅鼓内径 183 mm 光栅鼓外径 208.89 mm 线数 32768 转子惯性矩 2,8 x 10-3 kgm² 光栅鼓 约 0.28 kg
ERA 4281C	1 VSS	± 2,8''	2000 min-1
ERA 4281C	1 VSS	± 6,1''	6000 min-1
ERA 4281C	1 VSS	± 4,5''	4000 min-1
ERA 4282C	1 VSS	± 2,0''	2500 min-1
ERA 4282C	1 VSS	± 2,5''	4500 min-1
ERA 4282C	1 VSS	± 2,3''	4250 min-1
ERA 4282C	1 VSS	± 3,2''	6250 min-1
ERA 4282C	1 VSS	± 3,8''	8500 min-1
ERA 4282C	1 VSS	± 2,2''	3250 min-1
ERA 4282C	1 VSS	± 5,1''	10000 min-1
ERA 4480C	1 VSS	± 4,3''	6250 min-1
ERA 4480C	1 VSS	± 3,5''	4500 min-1
ERA 4480C	1 VSS	± 2,3''	1500 min-1
ERA 4480C	1 VSS	± 2,4''	2500 min-1
ERA 4480C	1 VSS	± 3,0''	2500 min-1
ERA 4480C	1 VSS	± 7,2''	10000 min-1
ERA 4480C	1 VSS	± 3,3''	4250 min-1
ERA 4480C	1 VSS	± 5,3''	8500 min-1
ERA 4480C	1 VSS	± 3,2''	3250 min-1
ERA 4481C	1 VSS	± 3,3''	2000 min-1
ERA 4481C	1 VSS	± 3,1''	2000 min-1
ERA 4481C	1 VSS	± 7,2''	6000 min-1
ERA 4481C	1 VSS	± 10,2''	6000 min-1
ERA 4481C	1 VSS	± 5,3''	4000 min-1
ERA 4481C	1 VSS	± 3,6''	4000 min-1
ERA 4481C	1 VSS	± 3,2''	2000 min-1
ERA 4880C	1 VSS	± 4,4''	4500 min-1
ERA 4880C	1 VSS	± 9,4''	10000 min-1
ERA 4880C	1 VSS	± 3,8''	3250 min-1
ERA 4880C	1 VSS	± 4,1''	4250 min-1
ERA 4880C	1 VSS	± 6,9''	8500 min-1
ERA 4880C	1 VSS	± 3,5''	2500 min-1
ERA 4880C	1 VSS	± 5,6''	6250 min-1

ERA 700/800

名称	增量信号	系统精度	机械允许转速 n
ERA 780C	1 VSS		500 min-1
ERA 780C	1 VSS	± 3,4''	500 min-1
ERA 780C	1 VSS	± 3,2''	500 min-1
ERA 780C	1 VSS	± 3,5''	500 min-1
ERA 781C	1 VSS		500 min-1	光栅尺带槽直径 458.62 mm 线数 50°: 5000 100°:10000 200°:20000 推荐测量步距 0,0001°
ERA 781C	1 VSS		500 min-1	光栅尺带槽直径 318.58 mm 线数 72°: 5000 144°:10000 推荐测量步距 0,0002°
ERA 781C	1 VSS		500 min-1	光栅尺带槽直径 573.20 mm 线数 160°: 20000 推荐测量步距 0,00005°
ERA 781C	1 VSS		500 min-1	光栅尺带槽直径 1146.10 mm 推荐测量步距 0,00002°
ERA 880C	1 VSS	± 3,5''	≤ 100 min-1
ERA 880C	1 VSS	± 3,4''	≤ 100 min-1
ERA 881C	1 VSS		≤ 100 min-1	光栅尺带槽直径 317.99 mm 线数 72°: 5000 144°:10000 推荐测量步距 0,0002°
ERA 881C	1 VSS		≤ 100 min-1	光栅尺带槽直径 458.04 mm 线数 50°: 5000 100°:10000 200°:20000 推荐测量步距 0,0001°
ERA 881C	1 VSS		≤ 100 min-1	光栅尺带槽直径 572.63 mm 线数 160°:20000 推荐测量步距 0,00005°
ERA 882C	1 VSS		≤ 100 min-1	光栅尺带槽直径 317.99 mm 线数 72°: 5000 144°:10000 推荐测量步距 0,0002°
ERA 882C	1 VSS		≤ 100 min-1	光栅尺带槽直径 458.04 mm 线数 50°: 5000 100°:10000 200°:20000 推荐测量步距 0,0001°
ERA 882C	1 VSS		≤ 100 min-1	光栅尺带槽直径 572.63 mm 线数 160°:20000 推荐测量步距 0,00005°

ERP 4000/8000

名称	增量信号	系统精度	机械允许转速 n
ERP 4080	1 VSS	± 5''	≤ 300 min-1
ERP 8080	1 VSS	± 2''	≤ 100 min-1

ERP 880

名称	增量信号	系统精度	机械允许转速 n
ERP 880	1 VSS	± 1''	≤ 1000 min-1	电气连接 12针 防护等级 IEC 60529 IP 66壳端；IP 64 输入轴端 重量 3.0 kg
ERP 880	1 VSS	± 1''	≤ 1000 min-1	电气连接 1 m，带M23连接器 防护等级 IEC 60529 IP 40 重量 3.1 kg不包括壳
ERP 880	1 VSS	± 1''	≤ 1000 min-1	防护等级 IEC 60529 IP 64 启动扭矩（20 C） 0,25 Nm

德国海德汉角度编码器 HEIDENHAIN角度编码器