海德汉旋转编码器 HEIDENHAIN旋转编码器  

海德汉

　　海德汉HEIDENHAIN公司是全资拥有的附属公司，总部在德国。海德汉公司是设在绍姆堡，西北，芝加哥。

 本公司销售海德汉旋转编码器，如下产品：日本SMC，德国FESTO，德国BURKERT宝德，德国BUSCHJOST电磁阀，德国HERION，美国ASCO阿斯卡，德国PIlZ皮尔磁，日本CKD气缸，德国REXROTH力士乐，美国VICKERS威格士，日本神视SUNX,parker派克，YUKEN油研，TDANISON丹尼逊,德国BALLUFF巴鲁夫,中国台湾新恭SHAKO。  欢迎您的，谢谢!
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地址：上海黄浦区北京东路668号科技京城东楼20C

海德汉产品线 在后面几页中，您将了解到海德汉公司各产品线的概要信息。 在“长度测量”和“角度测量”处，可看到位置测量设备，例如直线光栅尺，长度计，角度编码器和旋转编码器，包括式和增量式，工业应用和实验室应用的产品。 机床数控系统处提供了海德汉铣床和车床的轮廓加工数控系统，一方面它们设计用于车间应用，另一方面这些数控系统也适用于自动化生产线，例如带刀库和托盘库的自动化加工中心。 “设置和测量”部分，有用于缩短机床设置时间的测头，也用于高精密机床检验和验收测试的测头。 角度测量 旋转编码器 角度编码器 磁栅编码器

使用旋转编码器测量角度

安装方式

旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能zui大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。定子联轴器的其它优点还有：

• 安装简单
• 总长度短
• 联轴器的固有频率高
• 允许使用空心轴
  
  内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。推荐使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。

  无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。其优点有：

有内置轴承的旋转编码器

海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。

海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。

旋转编码器，带内置轴承，采用定子联轴器安装

 

系列	应用
ERN 1000系列	微型 轴径6 mm盲孔轴 外壳外径： 36.5 mm
ExN 400系列	小型 行业标准尺寸和输出信号 外壳外径： 58 mm
ExN 100系列	用于大直径轴 空心轴： 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm内径D 外壳外径： 87 mm
ExN 1100系列	内置在马达中 微型 轴径6 mm盲孔轴 外壳外径： 36.5 mm
ExN 1300系列	内置在马达中 58 mm外壳外径 定子联轴器适用于65 mm内径的定位孔 1:10锥度，有效直径9.25 mm，用于超高刚性连接

ERN 1020 [ ERN 1000系列 ] 带定子联轴器的旋转编码器 尺寸紧凑 盲孔轴，Ø 6 mm

尺寸 35 mm 轴承 带内置轴承 固定 安装式定子联轴器 Measuring procedures 增量式 增量信号 TTL 线数     100 200 [250] 360 400 [500] 720 900 [1000] [1024] 1250 1500 2000 [2048] [2500] [3600] 扫描频率     ≤ 300 kHz 边缘间距 a ≥ 0,39 µs 电源 5 V± 10 % 电流消耗（无负载） ≤ 120 mA 电气连接 电缆 电气连接     1 m，M23联轴器 1 m，无联轴器 5 m，M23联轴器 5 m，无联轴器 zui大电缆长度     100 m Shaft 盲孔轴 轴径 6 mm 机械允许转速 n ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,001 Nm 转子惯性矩 0,5 x 10-6 kgm² 允许的轴向运动量被测轴 ± 0.5 mm 振动 55至2000 Hz ≤ 100 m/s2 （IEC 60 068-2-6） 冲击（6 ms） ≤ 1000 m/s² （EN 60 068-2-27） zui高工作温度 100°C zui低工作温度 固定敷设： -30 °C 反复弯曲： -10 °C 防护等级 IEC 60529 IP 64 重量 约 0.1 kg

ERN 1030 [ ERN 1000系列 ] 带定子联轴器的旋转编码器 尺寸紧凑 盲孔轴，Ø 6 mm

尺寸 35 mm 轴承 带内置轴承 固定 安装式定子联轴器 Measuring procedures 增量式 增量信号 HTL 线数     100 200 [250] 360 400 [500] 720 900 [1000] [1024] 1250 1500 2000 [2048] [2500] [3600] 扫描频率     ≤ 160 kHz 边缘间距 a ≥ 0,76 µs 电源 10-30 V 电流消耗（无负载） ≤ 150 mA 电气连接 电缆 电气连接     1 m，M23联轴器 1 m，无联轴器 5 m，M23联轴器 5 m，无联轴器 zui大电缆长度     100 m Shaft 盲孔轴 轴径 6 mm 机械允许转速 n ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,001 Nm 转子惯性矩 0,5 x 10-6 kgm² 允许的轴向运动量被测轴 ± 0.5 mm 振动 55至2000 Hz ≤ 100 m/s2 （IEC 60 068-2-6） 冲击（6 ms） ≤ 1000 m/s² （EN 60 068-2-27） zui高工作温度 70°C zui低工作温度 固定敷设： -30 °C 反复弯曲： -10 °C 防护等级 IEC 60529 IP 64 重量 约 0.1 kg

ERN 1070 [ ERN 1000系列 ] 带定子联轴器的旋转编码器 尺寸紧凑 盲孔轴，Ø 6 mm

尺寸 35 mm 轴承 带内置轴承 固定 安装式定子联轴器 Measuring procedures 增量式 增量信号 TTL 线数     [1000] [2500] [3600] 内部细分倍数     5倍 扫描频率 ≤ 100 kHz 边缘间距 a ≥ 0,22 µs 电源 5 V ± 5% 电流消耗（无负载） ≤ 155 mA 电气连接 电缆 电气连接 5 m，无联轴器 zui大电缆长度 100 m Shaft 盲孔轴 轴径 6 mm 机械允许转速 n ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,001 Nm 转子惯性矩 0,5 x 10-6 kgm² 允许的轴向运动量被测轴 ± 0.5 mm 振动 55至2000 Hz ≤ 100 m/s2 （IEC 60 068-2-6） 冲击（6 ms） ≤ 1000 m/s² （EN 60 068-2-27） zui高工作温度 70°C zui低工作温度 固定敷设： -30 °C 反复弯曲： -10 °C 防护等级 IEC 60529 IP 64 重量 约 0.1 kg

ERN 1070 [ ERN 1000系列 ] 带定子联轴器的旋转编码器 尺寸紧凑 盲孔轴，Ø 6 mm

尺寸 35 mm 轴承 带内置轴承 固定 安装式定子联轴器 Measuring procedures 增量式 增量信号 TTL 线数     [1000] [2500] [3600] 内部细分倍数     10倍 扫描频率 ≤ 100 kHz 边缘间距 a ≥ 0,47 µs 电源 5 V ± 5% 电流消耗（无负载） ≤ 155 mA 电气连接 电缆 电气连接 5 m，无联轴器 zui大电缆长度 100 m Shaft 盲孔轴 轴径 6 mm 机械允许转速 n ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,001 Nm 转子惯性矩 0,5 x 10-6 kgm² 允许的轴向运动量被测轴 ± 0.5 mm 振动 55至2000 Hz ≤ 100 m/s2 （IEC 60 068-2-6） 冲击（6 ms） ≤ 1000 m/s² （EN 60 068-2-27） zui高工作温度 70°C zui低工作温度 固定敷设： -30 °C 反复弯曲： -10 °C 防护等级 IEC 60529 IP 64 重量 约 0.1 kg

ERN 1080 [ ERN 1000系列 ] 带定子联轴器的旋转编码器 尺寸紧凑 盲孔轴，Ø 6 mm

尺寸 35 mm 轴承 带内置轴承 固定 安装式定子联轴器 Measuring procedures 增量式 增量信号 1 VSS 线数     100 200 [250] 360 400 [500] 720 900 [1000] [1024] 1250 1500 2000 [2048] [2500] [3600] 截止频率 -3dB     ≥ 180 kHz 电源 5 V± 10 % 电流消耗（无负载） ≤ 120 mA 电气连接 电缆 电气连接     1 m，M23联轴器 1 m，无联轴器 5 m，M23联轴器 5 m，无联轴器 zui大电缆长度     100 m Shaft 盲孔轴 轴径 6 mm 机械允许转速 n ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,001 Nm 转子惯性矩 0,5 x 10-6 kgm² 允许的轴向运动量被测轴 ± 0.5 mm 振动 55至2000 Hz ≤ 100 m/s2 （IEC 60 068-2-6） 冲击（6 ms） ≤ 1000 m/s² （EN 60 068-2-27） zui高工作温度 100°C zui低工作温度 固定敷设： -30 °C 反复弯曲： -10 °C 防护等级 IEC 60529 IP 64 重量 约 0.1 kg

 

 

ERN 1085 [ ERN 1000系列 ] 带定子联轴器的旋转编码器 尺寸紧凑 盲孔轴 正弦换向的Z1刻轨

尺寸 35 mm 轴承 带内置轴承 固定 安装式定子Ø 45 mm Measuring procedures 增量式 增量信号 1 VSS 线数 512 截止频率 -3dB ≥ 100 kHz 系统精度 ± 60 '' 位置值 1 VSS 每转位置数 正弦换向的Z1刻轨：每转输出一个正弦和一个余弦信号 电源 5 V ± 5% 电流消耗（无负载） ≤ 150 mA 电气连接 电缆 电气连接 1 m，无连接件 zui大电缆长度 100 m Shaft 盲孔轴 轴径 6 mm 机械允许转速 n ≤ 10000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,001 Nm 转子惯性矩 0,5 x 10-6 kgm² 允许的轴向运动量被测轴 ± 0.5 mm 振动 55至2000 Hz ≤ 100 m/s2 （IEC 60 068-2-6） 冲击（6 ms） ≤ 1000 m/s² （EN 60 068-2-27） zui高工作温度 100°C zui低工作温度 固定敷设： -30 °C 反复弯曲： -10 °C 防护等级 IEC 60529 IP 64 重量 约 0.1 kg 基本ID号

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ERN 1085 [ ERN 1000系列 ] 带定子联轴器的旋转编码器 尺寸紧凑 盲孔轴 正弦换向的Z1刻轨

尺寸 35 mm 轴承 带内置轴承 固定 安装式定子联轴器 Measuring procedures 增量式 增量信号 1 VSS 线数 2048 截止频率 -3dB ≥ 100 kHz 系统精度 ± 40 位置值 1 VSS 每转位置数 正弦换向的Z1刻轨：每转输出一个正弦和一个余弦信号 电源 5 V ± 5% 电流消耗（无负载） ≤ 150 mA 电气连接 电缆 电气连接 1 m，无连接件 zui大电缆长度 100 m Shaft 盲孔轴 轴径 6 mm 机械允许转速 n ≤ 10000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,001 Nm 转子惯性矩 0,5 x 10-6 kgm² 允许的轴向运动量被测轴 ± 0.5 mm 振动 55至2000 Hz ≤ 100 m/s2 （IEC 60 068-2-6） 冲击（6 ms） ≤ 1000 m/s² （EN 60 068-2-27） zui高工作温度 100°C zui低工作温度 固定敷设： -30 °C 反复弯曲： -10 °C 防护等级 IEC 60529 IP 64 重量 约 0.1 kg 基本ID号

 

 

 

 

ExN 400系列

 

 

 

名称 Measuring procedures 电源 电气连接 轴径      ECN 413 式（单转） 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  ECN 413 式（单转） 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  ECN 413 式（单转） 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm 固定 定子联轴器 电流消耗（无负载） ≤ 100 mA  ECN 413 式（单转） 3.6 to 14 V 法兰座 8mm|12 mm Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  ECN 413 式（单转） 3.6 to 14 V 法兰座 8mm|12 mm Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  ECN 413 式（单转） 3.6 to 14 V 法兰座 8mm|12 mm 电气允许转速 精度 ≤ 1500/12000 min-1/± 1 LSB/± 50 LSB 线数 2048 截止频率 -3dB ≥ 400 kHz 系统精度 ± 20" Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  ECN 413 式（单转） 3.6 to 14 V 法兰座 8mm|12 mm 电流消耗（无负载） ≤ 180 mA Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  ECN 413 式（单转） 3.6 to 14 V 法兰座 8mm|12 mm 固定 定子联轴器 电气允许转速 精度 ≤ 5000/12000 min-1/± 1 LSB/± 100 LSB 线数 512 截止频率 -3dB ≥ 130 kHz 系统精度 ± 60" Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  ECN 413 式（单转） 3.6 to 14 V 法兰座 8mm|12 mm 可分辨转数   Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  ECN 413 式（单转） 3.6 to 14 V 法兰座 8mm|12 mm 电气允许转速 精度 ≤ 1500/12000 min-1/± 1 LSB/± 50 LSB 线数 2048 截止频率 -3dB ≥ 400 kHz 系统精度 ± 20" Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  ECN 413 式（单转） 3.6 to 14 V 法兰座 8mm|12 mm Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  ECN 413 式（单转） 5 V ± 5% 电缆 8mm|12 mm 可分辨转数   Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  ECN 413 式（单转） 5 V ± 5% 电缆 8mm|12 mm Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  ECN 413 式（单转） 5 V ± 5% 电缆 8mm|12 mm 固定 定子联轴器 截止频率 -3dB ≥ 130 kHz Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  ECN 413 式（单转） 5 V ± 5% 电缆 8mm|12 mm Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  ECN 413 式（单转） 5 V ± 5% 电缆 8mm|12 mm Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  ECN 413 式（单转） 10 to 30 V 法兰座 8mm|12 mm 固定 安装式定子联轴器  ECN 413 式（单转） 10 to 30 V 法兰座 8mm|12 mm 固定 定子联轴器  ECN 413 式（单转） 10 to 30 V 法兰座 8mm|12 mm 固定 安装式定子联轴器 Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  ECN 413 式（单转） 10 to 30 V 法兰座 8mm|12 mm 固定 定子联轴器  ECN 413 式（单转） 5 V ± 5% 法兰座 8mm|12 mm Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  ECN 413 式（单转） 5 V ± 5% 法兰座 8mm|12 mm 可分辨转数   Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  ECN 413 式（单转） 5 V ± 5% 法兰座 8mm|12 mm 固定 定子联轴器 Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  ECN 413 式（单转） 5 V ± 5% 法兰座 8mm|12 mm 电流消耗（无负载） ≤ 160 mA Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  ECN 413 式（单转） 3.6 to 14 V 电缆 8mm|12 mm Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  ECN 413 式（单转） 3.6 to 14 V 电缆 8mm|12 mm Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  ECN 413 式（单转） 3.6 to 14 V 电缆 8mm|12 mm 电气允许转速 精度 ≤ 1500/12000 min-1/± 1 LSB/± 50 LSB 线数 2048 截止频率 -3dB ≥ 400 kHz 系统精度 ± 20" 电流消耗（无负载） ≤ 180 mA Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  ECN 413 式（单转） 3.6 to 14 V 电缆 8mm|12 mm 电流消耗（无负载）   Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  ECN 413 式（单转） 3.6 to 14 V 电缆 8mm|12 mm 固定 定子联轴器 电气允许转速 精度 ≤ 5000/12000 min-1/± 1 LSB/± 100 LSB 线数 512 截止频率 -3dB ≥ 130 kHz 系统精度 ± 60" Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  ECN 413 式（单转） 3.6 to 14 V 电缆 8mm|12 mm 电流消耗（无负载） ≤ 180 mA Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  ECN 413 式（单转） 3.6 to 14 V 电缆 8mm|12 mm 电气允许转速 精度 ≤ 1500/12000 min-1/± 1 LSB/± 50 LSB 线数 2048 截止频率 -3dB ≥ 400 kHz 系统精度 ± 20" 电流消耗（无负载）   Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  ECN 413 式（单转） 3.6 to 14 V 电缆 8mm|12 mm 电流消耗（无负载） ≤ 180 mA Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  ECN 425 式（单转） 3.6 to 14 V 电缆 8mm|12 mm 系统精度 ± 20 '' Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  ECN 425 式（单转） 3.6 to 14 V 电缆 8mm|12 mm 系统精度 ± 20" Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  ECN 425 式（单转） 3.6 to 14 V 电缆 8mm|12 mm 固定 定子联轴器 截止频率 -3dB ≥ 100 kHz Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  ECN 425 式（单转） 3.6 to 14 V 电缆 8mm|12 mm Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  ECN 425 式（单转） 3.6 to 14 V 法兰座 8mm|12 mm 截止频率 -3dB ≥ 100 kHz Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  ECN 425 式（单转） 3.6 to 14 V 法兰座 8mm|12 mm 截止频率 -3dB ≥ 130 kHz Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  ECN 425 式（单转） 3.6 to 14 V 法兰座 8mm|12 mm 固定 定子联轴器 截止频率 -3dB ≥ 100 kHz Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  ECN 425 式（单转） 3.6 to 14 V 法兰座 8mm|12 mm zui大电缆长度 100 m Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  EQN 425 式（多转） 5 V ± 5% 电缆 8mm|12 mm Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  EQN 425 式（多转） 5 V ± 5% 电缆 8mm|12 mm Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  EQN 425 式（多转） 10 to 30 V 法兰座 8mm|12 mm Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  EQN 425 式（多转） 10 to 30 V 法兰座 8mm|12 mm Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  EQN 425 式（多转） 3.6 to 14 V 电缆 8mm|12 mm 电气允许转速 精度 ≤ 5000/10000 min-1/± 1 LSB/± 100 LSB 线数 512 截止频率 -3dB ≥ 130 kHz 系统精度 ± 60" zui低工作温度 固定敷设： -40 °C 反复弯曲：-10 °C  EQN 425 式（多转） 3.6 to 14 V 电缆 8mm|12 mm 电气允许转速 精度 ≤ 1500/10000 min-1/± 1 LSB/± 50 LSB 线数 2048 截止频率 -3dB ≥ 400 kHz 系统精度 ± 20" zui低工作温度 固定敷设： -40 °C 反复弯曲： -10 °C  EQN 425 式（多转） 3.6 to 14 V 电缆 8mm|12 mm 电气允许转速 精度 ≤ 5000/10000 min-1/± 1 LSB/± 100 LSB 线数 512 截止频率 -3dB ≥ 130 kHz 系统精度 ± 60" 电流消耗（无负载） ≤ 200 mA zui大电缆长度 100 m Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  EQN 425 式（多转） 3.6 to 14 V 电缆 8mm|12 mm 电气允许转速 精度 ≤ 1500/10000 min-1/± 1 LSB/± 50 LSB 线数 2048 截止频率 -3dB ≥ 200 kHz 系统精度 ± 20" 电流消耗（无负载） ≤ 140 mA  EQN 425 式（多转） 5 V ± 5% 法兰座 8mm|12 mm Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  EQN 425 式（多转） 5 V ± 5% 法兰座 8mm|12 mm 订购型号 41r1 Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  EQN 425 式（多转） 3.6 to 14 V 法兰座 8mm|12 mm 电气允许转速 精度 ≤ 5000/10000 min-1/± 1 LSB/± 100 LSB 线数 512 截止频率 -3dB ≥ 130 kHz 系统精度 ± 60"  EQN 425 式（多转） 3.6 to 14 V 法兰座 8mm|12 mm 电气允许转速 精度 ≤ 1500/10000 min-1/± 1 LSB/± 50 LSB 线数 2048 截止频率 -3dB ≥ 400 kHz 系统精度 ± 20"  EQN 425 式（多转） 3.6 to 14 V 法兰座 8mm|12 mm 电气允许转速 精度 ≤ 5000/10000 min-1/± 1 LSB/± 100 LSB 线数 512 截止频率 -3dB ≥ 130 kHz 系统精度 ± 60" Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm 振动 55至2000 Hz ≤ 300 m/s² （IEC 60 068-2-6）  EQN 425 式（多转） 3.6 to 14 V 法兰座 8mm|12 mm 电气允许转速 精度 ≤ 1500/10000 min-1/± 1 LSB/± 50 LSB 线数 2048 截止频率 -3dB ≥ 200 kHz 系统精度 ± 20" 电流消耗（无负载） ≤ 200 mA 振动 55至2000 Hz ≤ 150 m/s² （IEC 60 068-2-6）  EQN 425 式（多转） 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm zui高工作温度 100°C  EQN 425 式（多转） 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm zui高工作温度 85°C  EQN 425 式（多转） 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm 固定 定子联轴器 位置值 EnDat 2.2 编码类型 Dual 电气允许转速 精度 ≤ 5000/10000 min-1/± 1 LSB/± 100 LSB 处理时间tcal ≤ 5 µs 电流消耗（无负载） ≤ 140 mA Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n   ≤ 6000 min-1  EQN 425 式（多转） 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm 订购型号 EnDat 01 振动 55至2000 Hz ≤ 150 m/s² （IEC 60 068-2-6） zui低工作温度 -40°C  EQN 425 式（多转） 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm 位置值 SSI 订购型号 41r1 编码类型 Gray 电气允许转速 精度 12000 min-1/± 12 LSB 处理时间tcal ≤ 0.5 µs 电流消耗（无负载） ≤ 55 mA  EQN 425 式（多转） 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm 电流消耗（无负载） ≤ 130 mA 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm 振动 55至2000 Hz ≤ 300 m/s² （IEC 60 068-2-6） zui低工作温度 固定敷设： -40 °C 反复弯曲： -10 °C  EQN 425 式（多转） 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm 电流消耗（无负载） ≤ 55 mA 振动 55至2000 Hz ≤ 150 m/s² （IEC 60 068-2-6） zui低工作温度 -40°C  EQN 425 式（多转） 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm 位置值 EnDat 2.2 编码类型 Dual 电气允许转速 精度 ≤ 1500/10000 min-1/± 1 LSB/± 50 LSB 处理时间tcal ≤ 5 µs 线数 2048 截止频率 -3dB ≥ 400 kHz 系统精度 ± 20 '' 电流消耗（无负载） ≤ 140 mA 振动 55至2000 Hz ≤ 300 m/s² （IEC 60 068-2-6） zui低工作温度 固定敷设： -40 °C 反复弯曲： -10 °C  EQN 425 式（多转） 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm 振动 55至2000 Hz ≤ 150 m/s² （IEC 60 068-2-6） zui低工作温度 -40°C  EQN 425 式（多转） 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm 系统精度 ± 20 zui大电缆长度 100 m 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  EQN 425 式（多转） 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm 振动 55至2000 Hz ≤ 300 m/s² （IEC 60 068-2-6） zui低工作温度 固定敷设： -40 °C 反复弯曲： -10 °C  EQN 425 式（多转） 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm 电气允许转速 精度 ≤ 5000/10000 min-1/± 1 LSB/± 100 LSB 线数 512 截止频率 -3dB ≥ 130 kHz 系统精度 ± 60" 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm 振动 55至2000 Hz ≤ 150 m/s² （IEC 60 068-2-6） zui低工作温度 -40°C  EQN 425 式（多转） 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm 振动 55至2000 Hz ≤ 300 m/s² （IEC 60 068-2-6） zui低工作温度 固定敷设： -40 °C 反复弯曲： -10 °C  EQN 425 式（多转） 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm 位置值 SSI 订购型号 41r1 编码类型 Gray 电气允许转速 精度 12000 min-1/± 12 LSB 处理时间tcal ≤ 0.5 µs 电流消耗（无负载） ≤ 130 mA 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm 振动 55至2000 Hz ≤ 150 m/s² （IEC 60 068-2-6） zui低工作温度 -40°C  EQN 425 式（多转） 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm 电流消耗（无负载） ≤ 200 mA 振动 55至2000 Hz ≤ 300 m/s² （IEC 60 068-2-6） zui低工作温度 固定敷设： -40 °C 反复弯曲： -10 °C  EQN 425 式（多转） 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm 电流消耗（无负载） ≤ 130 mA 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm 振动 55至2000 Hz ≤ 150 m/s² （IEC 60 068-2-6） zui低工作温度 -40°C  EQN 425 式（多转） 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm 电流消耗（无负载） ≤ 55 mA 振动 55至2000 Hz ≤ 300 m/s² （IEC 60 068-2-6） zui低工作温度 固定敷设： -40 °C 反复弯曲： -10 °C  EQN 425 式（多转）   电缆 8mm|12 mm    EQN 437       8mm|12 mm 电气允许转速 精度 ≤ 12 000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  EQN 437       8mm|12 mm 电气允许转速 精度 ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  EQN 437       8mm|12 mm 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  EQN 437       8mm|12 mm 电气允许转速 精度 ≤ 12 000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  EQN 437 式（多转） 3.6 to 14 V 法兰座 8mm|12 mm Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  EQN 437 式（多转） 3.6 to 14 V 法兰座 8mm|12 mm Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  EQN 437 式（多转） 3.6 to 14 V 电缆 8mm|12 mm Shaft 盲孔轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm  EQN 437 式（多转） 3.6 to 14 V 电缆 8mm|12 mm Shaft 中空轴 机械允许转速 n ≤ 6000 min-1 2个轴夹： ≤ 12000 min-1 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm  ERN 420 增量式 5 V± 10 % 法兰座 8mm|12 mm 固定 定子联轴器 电气连接     M23径向 M23轴向 Shaft     盲孔轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 67壳端；IP 64 输入轴端  ERN 420 增量式 5 V± 10 % 法兰座 8mm|12 mm 固定 安装式定子联轴器 电气连接 M23，径向 Shaft 中空轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 66壳端；IP 64 输入轴端  ERN 420 增量式 5 V± 10 % 法兰座 8mm|12 mm 固定 定子联轴器  ERN 420 增量式 5 V± 10 % 法兰座 8mm|12 mm 固定 安装式定子联轴器 电气连接     M23径向 M23轴向 zui大电缆长度     100 m Shaft 盲孔轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 67壳端；IP 64 输入轴端  ERN 420 增量式 5 V± 10 % 电缆 8mm|12 mm Shaft 盲孔轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 67壳端；IP 64 输入轴端  ERN 420 增量式 5 V± 10 % 电缆 8mm|12 mm Shaft 中空轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 66壳端；IP 64 输入轴端  ERN 420 增量式 5 V± 10 % 电缆 8mm|12 mm 固定 安装式定子联轴器  ERN 420 增量式 5 V± 10 % 电缆 8mm|12 mm Shaft 盲孔轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 67壳端；IP 64 输入轴端  ERN 430 增量式 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm Shaft 盲孔轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 67壳端；IP 64 输入轴端  ERN 430 增量式 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm Shaft 中空轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 66壳端；IP 64 输入轴端  ERN 430 增量式 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm 固定 安装式定子联轴器 Shaft 盲孔轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 67壳端；IP 64 输入轴端  ERN 430 增量式 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm Shaft 中空轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 66壳端；IP 64 输入轴端  ERN 430 增量式 10 to 30 V 法兰座 8mm|12 mm 电气连接     M23径向 M23轴向 Shaft     盲孔轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 67壳端；IP 64 输入轴端  ERN 430 增量式 10 to 30 V 法兰座 8mm|12 mm 电气连接 M23，径向 Shaft 中空轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 66壳端；IP 64 输入轴端  ERN 430 增量式 10 to 30 V 法兰座 8mm|12 mm 固定 安装式定子联轴器 电气连接     M23径向 M23轴向 Shaft     盲孔轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 67壳端；IP 64 输入轴端  ERN 430 增量式 10 to 30 V 法兰座 8mm|12 mm 电气连接 M23，径向 Shaft 中空轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 66壳端；IP 64 输入轴端  ERN 460 增量式 10 to 30 V 法兰座 8mm|12 mm 电气连接     M23径向 M23轴向 Shaft     盲孔轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 67壳端；IP 64 输入轴端  ERN 460 增量式 10 to 30 V 法兰座 8mm|12 mm 电气连接 M23，径向 Shaft 中空轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 66壳端；IP 64 输入轴端  ERN 460 增量式 10 to 30 V 法兰座 8mm|12 mm 固定 安装式定子联轴器  ERN 460 增量式 10 to 30 V 法兰座 8mm|12 mm 电气连接     M23径向 M23轴向 Shaft     盲孔轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 67壳端；IP 64 输入轴端  ERN 460 增量式 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm Shaft 盲孔轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 67壳端；IP 64 输入轴端  ERN 460 增量式 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm Shaft 中空轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 66壳端；IP 64 输入轴端  ERN 460 增量式 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm 固定 安装式定子联轴器 Shaft 盲孔轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 67壳端；IP 64 输入轴端  ERN 460 增量式 10 to 30 V 电缆 8mm|12 mm Shaft 中空轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 66壳端；IP 64 输入轴端  ERN 480 增量式 5 V± 10 % 法兰座 8mm|12 mm 电气连接     M23径向 M23轴向 Shaft     盲孔轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm 振动 55至2000 Hz ≤ 150 m/s² （IEC 60 068-2-6） 防护等级 IEC 60529 IP 67壳端；IP 64 输入轴端  ERN 480 增量式 5 V± 10 % 法兰座 8mm|12 mm 电气连接 M23，径向 Shaft 中空轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm 振动 55至2000 Hz ≤ 300 m/s² （IEC 60 068-2-6） 防护等级 IEC 60529 IP 66壳端；IP 64 输入轴端  ERN 480 增量式 5 V± 10 % 法兰座 8mm|12 mm 固定 安装式定子联轴器 电气连接     M23径向 M23轴向 Shaft     盲孔轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm 振动 55至2000 Hz ≤ 150 m/s² （IEC 60 068-2-6） 防护等级 IEC 60529 IP 67壳端；IP 64 输入轴端  ERN 480 增量式 5 V± 10 % 法兰座 8mm|12 mm 电气连接 M23，径向 Shaft 中空轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 66壳端；IP 64 输入轴端  ERN 480 增量式 5 V± 10 % 电缆 8mm|12 mm Shaft 盲孔轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 67壳端；IP 64 输入轴端  ERN 480 增量式 5 V± 10 % 电缆 8mm|12 mm Shaft 中空轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 66壳端；IP 64 输入轴端  ERN 480 增量式 5 V± 10 % 电缆 8mm|12 mm 固定 安装式定子联轴器 Shaft 盲孔轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,01 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 67壳端；IP 64 输入轴端  ERN 480 增量式 5 V± 10 % 电缆 8mm|12 mm Shaft 中空轴 启动扭矩（20 C） ≤ 0,025 Nm 防护等级 IEC 60529 IP 66壳端；IP 64 输入轴端  Return

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 ExN 100系列 

 

名称	Measuring procedures	电源	电气连接	轴径
ECN 113	式（单转）	5V± 5 %	法兰座	20 mm|[25 mm]|38 mm|[50] mm	位置值 EnDat 2.2 订购型号 EnDat 01 电气允许转速 精度 600 min-1/±1 LSB nmax/±50 LSB 处理时间tcal ≤ 0.25 µs
ECN 113	式（单转）	5V± 5 %	法兰座	20 mm|[25 mm]|38 mm|[50] mm	位置值 SSI 订购型号 39n1 电气允许转速 精度 660 min-1/±1 LSB nmax/±50 LSB 处理时间tcal ≤ 0.5 µs
ECN 113	式（单转）	5V± 5 %	电缆	20 mm|[25 mm]|38 mm|[50] mm	位置值 EnDat 2.2 订购型号 EnDat 01 电气允许转速 精度 600 min-1/±1 LSB nmax/±50 LSB 处理时间tcal ≤ 0.25 µs
ECN 113	式（单转）	5V± 5 %	电缆	20 mm|[25 mm]|38 mm|[50] mm	位置值 SSI 订购型号 39n1 电气允许转速 精度 660 min-1/±1 LSB nmax/±50 LSB 处理时间tcal ≤ 0.5 µs
ECN 125	式（单转）	3.6 to 5.25 V	法兰座	20 mm|[25 mm]|38 mm|[50] mm
ECN 125	式（单转）	3.6 to 5.25 V	电缆	20 mm|[25 mm]|38 mm|[50] mm
ERN 120	增量式	5V± 10 %	法兰座	20 mm|[25 mm]|38 mm|[50] mm
ERN 120	增量式	5V± 10 %	电缆	20 mm|[25 mm]|38 mm|[50] mm
ERN 130	增量式	10 to 30 V	法兰座	20 mm|[25 mm]|38 mm|[50] mm
ERN 130	增量式	10 to 30 V	电缆	20 mm|[25 mm]|38 mm|[50] mm
ERN 180	增量式	5V± 10 %	法兰座	20 mm|[25 mm]|38 mm|[50] mm
ERN 180	增量式	5V± 10 %	电缆	20 mm|[25 mm]|38 mm|[50] mm

 

 

 ExN 1100系列