在高架仓库中，堆垛机高速行驶在货架间的走廊上，将货物进行运输。如果产品载具或货物突出货架，可能与存储和检索的机器发生碰撞。如果发生碰撞，则必须中断该过程并修复损坏。即便是与堆垛机发生微小碰撞，也需要耗费时间和金钱。应该尽早确定潜在的危险源，就能够可靠地避免碰撞。
       将R2000检测型2-D LiDAR传感器安装在堆垛机的侧面或机架上，利用其360°*的全面测量、垂直监测半径60m以内的输送系统。这样能够在其感应范围内检测非常小的物体。例如，在金属杆突出的情况下，开关信号将立即停止堆垛机继续向前运行。这样就可以防止碰撞和损坏。R2000检测型扫描稳定，角分辨率高达0.071度，光斑小，可以可靠的感知狭小的物体，甚至能检测1毫米大小的目标物。设置非常简单，使用便于操作的PACTware软件，可以在短短几分钟内设置完成四个用户可配置的检测区域。
特性一览
   市场上所有数字I/O扫描仪中的角度分辨率0.071°，可以检测极小的目标物
  360°全平面测量
  红外激光版本大检测距离可达60米
  稳定的扫描平面，确保进行表面扫描时的监控
  易于操作，四个用户可配置的检测区域只需要通过几个步骤就可以链接到输出